En varias partes de sus obras Pacheco dice haber sido Sargento Mayor de Lanzarote.
El Sargento Mayor era un cargo en la estructura militar de los Tercios (equivalente mas o menos a un comandante) y que estaba por debajo del Maestre de Campo (equivalente aproximadamente a un coronel).
Además de los Sargentos Mayores de los Tercios (identificados con el nombre del tercio correspondiente) existía un cargo militar-administrativo de la milicia (reclutada forzosamente por las ciudades) que también se llamaba Sargento Mayor, nombrado y pagado directamente por el Rey. Llegaron a ser veinte en 1609 y se conocian por el territorio en el que desempeñaban su función, que consistía en hacerse cargo de las compañías de la milicia que estaban siendo reclutadas hasta que se encuadraran en una unidad mayor, además de supervisar su adiestramiento y organización.
(I.A.A. Thompson Guerra y decadencia Barcelona Ed Crítica, 1981. p.160 p.163)
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